Subversion Repositories Projects

Compare Revisions

Ignore whitespace Rev 832 → Rev 833

/C-OSD/trunk/mk-data-structs.h
170,7 → 170,7
typedef struct {
unsigned char Revision;
unsigned char Kanalbelegung[12]; // GAS[0], GIER[1],NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3
unsigned char GlobalConfig; // 0x01=Höhenregler aktiv,0x02=Kompass aktiv, 0x04=GPS aktiv, 0x08=Heading Hold aktiv
unsigned char GlobalConfig; // 0x01=Höhenregler aktiv,0x02=Kompass aktiv, 0x04=GPS aktiv, 0x08=Heading Hold aktiv
unsigned char Hoehe_MinGas; // Wert : 0-100
unsigned char Luftdruck_D; // Wert : 0-250
unsigned char MaxHoehe; // Wert : 0-32
194,7 → 194,7
unsigned char Gyro_Gier_I; // Wert : 0-250
unsigned char Gyro_Stability; // Wert : 0-16
unsigned char UnterspannungsWarnung; // Wert : 0-250
unsigned char NotGas; // Wert : 0-250 //Gaswert bei Empängsverlust
unsigned char NotGas; // Wert : 0-250 //Gaswert bei Empängsverlust
unsigned char NotGasZeit; // Wert : 0-250 // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
unsigned char Receiver; // 0= Summensignal, 1= Spektrum, 2 =Jeti, 3=ACT DSL, 4=ACT S3D
unsigned char I_Faktor; // Wert : 0-250
218,14 → 218,14
unsigned char Servo3; // Value or mapping of the Servo Output
unsigned char Servo4; // Value or mapping of the Servo Output
unsigned char Servo5; // Value or mapping of the Servo Output
unsigned char LoopGasLimit; // Wert: 0-250 max. Gas während Looping
unsigned char LoopThreshold; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
unsigned char LoopHysterese; // Wert: 0-250 Hysterese für Stickausschlag
unsigned char LoopGasLimit; // Wert: 0-250 max. Gas w�hrend Looping
unsigned char LoopThreshold; // Wert: 0-250 Schwelle f�r Stickausschlag
unsigned char LoopHysterese; // Wert: 0-250 Hysterese f�r Stickausschlag
unsigned char AchsKopplung1; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
unsigned char AchsKopplung2; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
unsigned char CouplingYawCorrection; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
unsigned char WinkelUmschlagNick; // Wert: 0-250 180°-Punkt
unsigned char WinkelUmschlagRoll; // Wert: 0-250 180°-Punkt
unsigned char WinkelUmschlagNick; // Wert: 0-250 180°-Punkt
unsigned char WinkelUmschlagRoll; // Wert: 0-250 180°-Punkt
unsigned char GyroAccAbgleich; // 1/k (Koppel_ACC_Wirkung)
unsigned char Driftkomp;
unsigned char DynamicStability;
262,7 → 262,8
unsigned char ExternalControl; // for serial Control
//---CareFree---------------------------------------------
unsigned char OrientationAngle; // Where is the front-direction?
unsigned char OrientationModeControl; // switch for CareFree
unsigned char OrientationModeControl; // switch for CareFree
unsigned char MotorSafetySwitch;
//------------------------------------------------
unsigned char BitConfig; // (war Loop-Cfg) Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
unsigned char ServoCompInvert; // // 0x01 = Nick, 0x02 = Roll 0 oder 1 // WICHTIG!!! am Ende lassen