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LoCoHead - Das Low-Cost Headtracker Projekt |
Mathias Kreider, 2011 |
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LocoHead Module sind für private und kommerzielle Nutzung freigegeben. |
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LocoHead Sourcecode und Hardwaredesigns sind lediglich für den Privatgebrauch bestimmt, |
sie sind NICHT zur kommerziellen Weiterverwendung freigegeben. |
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Der Sinn dieses Projekts |
Ziel von LoCoHead ist die Realisierung einer schlanken Headtrackinglösung in |
Soft- und Hardware. Dies wurde auf Basis des LSM303DLH 3-Achs |
Magnetormeter / Accelerometers umgesetzt, inklusive Datenaufbereitung und |
Ausgabe als PPM oder seriellem Kanal zur Steuerung der Aktuatoren von Kameraaufhängungen. |
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Version 0.1 verwendet das Polulu-Breakout Board zusammen mit AtMega32L |
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LoCoHEad - Pro |
- sehr geringer Preis im Vegleich zu Gyro-basierten Sytemen |
- Keine Drift |
- Nick, Roll und Gier Achse, dh. komplett natürliche Bewegung des Kopfes wird erfasst |
- Alle Sensorfunktionen in einem CHip, keine mechanische Ausrichtung / senkrechte Platinen nötig |
- Einfaches Interface |
- Einfache Sensorkalibrierung |
- OpenSource Software |
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LoCoHead - Contra |
- Beeinflussbar durch magnetische Störquellen |
- Beeinflussbar durch starke dynamische Beschleunigungen, bes. Axial |
- Geringere Auflösung der Gierachse ( +/- 0,5%) als die von Roll und Nick (+/- 0,05%) |
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LocoHead entstand auf Basis des Polulu-Minimalbeispiels |
(siehe polulu_LICENCE.txt) |
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