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Regard whitespace Rev 674 → Rev 750

/QMK-Groundstation/trunk/Global/MK_Datatypes.h
22,18 → 22,18
#include <stdint.h>
 
#ifdef _BETA_
static const int MK_VERSION_SETTINGS = 80; // wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten ge�ndert haben
static const int MK_VERSION_SETTINGS = 82; // wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten ge�ndert haben
#else
static const int MK_VERSION_SETTINGS = 80; // wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten ge�ndert haben
static const int MK_VERSION_SETTINGS = 82; // wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten ge�ndert haben
#endif
 
static const int MK_VERSION_NAVI = 2; // wird angepasst, wenn sich die Mixer-Daten ge�ndert haben
static const int MK_VERSION_NAVI = 3; // wird angepasst, wenn sich die Navi-Daten ge�ndert haben
 
static const int MK_VERSION_MIXER = 1; // wird angepasst, wenn sich die Mixer-Daten ge�ndert haben
static const int MK_MAX_MOTOR = 16; // Maximale Anzahl der Motoren im Mixer
 
// Version des Seriellen Protokoll
static const int VERSION_SERIAL_MAJOR = 10;
static const int VERSION_SERIAL_MAJOR = 11;
static const int VERSION_SERIAL_MINOR = 0;
 
// Basis-Addressen der verschiedenen Hardware
71,6 → 71,26
#define CFG2_VARIO_BEEP 0x02
#define CFG_SENSITIVE_RC 0x04
 
struct s_MK_Debug
{
unsigned char Digital[2];
int16_t Analog[32]; // Debugwerte
};
 
struct s_MK_DebugLabels
{
int Position;
QString Text;
};
 
//typedef int16_t s_MK_PPM_Data[26];
 
struct s_MK_PPM_Data
{
int16_t Data[26];
};
 
 
struct s_MK_Settings
{
// Die ersten beiden Bytes nicht an den MK senden.
77,7 → 97,7
unsigned char Index;
unsigned char Version;
 
unsigned char Kanalbelegung[8]; // GAS[0], GIER[1],NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3
unsigned char Kanalbelegung[12]; // GAS[0], GIER[1],NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3
unsigned char GlobalConfig; // 0x01=H�henregler aktiv,0x02=Kompass aktiv, 0x04=GPS aktiv, 0x08=Heading Hold aktiv
unsigned char Hoehe_MinGas; // Wert : 0-100
unsigned char Luftdruck_D; // Wert : 0-250
103,7 → 123,7
unsigned char UnterspannungsWarnung; // Wert : 0-250
unsigned char NotGas; // Wert : 0-250 //Gaswert bei Emp�ngsverlust
unsigned char NotGasZeit; // Wert : 0-250 // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
unsigned char UfoAusrichtung; // X oder + Formation
unsigned char Receiver; // 0= Summensignal, 1= Spektrum, 2 =Jeti, 3=ACT DSL, 4=ACT S3D
unsigned char I_Faktor; // Wert : 0-250
unsigned char UserParam1; // Wert : 0-250
unsigned char UserParam2; // Wert : 0-250
119,7 → 139,10
unsigned char ServoRollMin; // Wert : 0-250
unsigned char ServoRollMax; // Wert : 0-250
//---
unsigned char ServoNickRefresh; //
unsigned char ServoNickRefresh; // Speed of the Servo
unsigned char Servo3; // Value or mapping of the Servo Output
unsigned char Servo4; // Value or mapping of the Servo Output
unsigned char Servo5; // Value or mapping of the Servo Output
unsigned char LoopGasLimit; // Wert: 0-250 max. Gas w�hrend Looping
unsigned char LoopThreshold; // Wert: 0-250 Schwelle f�r Stickausschlag
unsigned char LoopHysterese; // Wert: 0-250 Hysterese f�r Stickausschlag
167,6 → 190,7
unsigned char ServoCompInvert; // // 0x01 = Nick, 0x02 = Roll 0 oder 1 // WICHTIG!!! am Ende lassen
unsigned char ExtraConfig; // bitcodiert
char Name[12];
 
};
 
struct s_MK_Mixer
237,6 → 261,9
uint8_t RC_RSSI; // Receiver signal strength (since version 2 added)
int16_t SetpointAltitude; // setpoint for altitude
uint8_t Gas; // for future use
uint16_t Current; // actual current in 0.1A steps
uint16_t UsedCapacity; // used capacity in mAh
 
} __attribute__((packed)) s_MK_NaviData;
 
typedef struct