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| // + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss |
| // + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY |
| // + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY |
| // + www.MikroKopter.com |
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| // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
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| #include "91x_lib.h" |
| #include "timer1.h" |
| #include "uart1.h" |
| #include "config.h" |
| |
| u32 CountMilliseconds; |
| DateTime_t SystemTime; |
| |
| //---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| void TIM1_IRQHandler(void) |
| { |
| IENABLE; |
| |
| if(TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_OC1) == SET) |
| { |
| TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_OC1); // clear irq pending bit |
| TIM1->OC1R += 200; // Timerfreq is 200kHz, generate an interrupt every 1ms |
| CountMilliseconds++; |
| |
| // generate SW Interrupt to make a regular timing |
| // independent from the mainloop at the lowest IRQ priority |
| VIC_SWITCmd(EXTIT3_ITLine, ENABLE); |
| } |
| |
| IDISABLE; |
| } |
| |
| //---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| // 1ms Timer |
| //---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| void TIMER1_Init(void) |
| { |
| TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure; |
| |
| UART1_PutString("\r\n Timer1 init..."); |
| |
| #define TIM1_FREQ 200000 // 200kHz |
| // TimerOCR set in IntHandler |
| |
| SCU_APBPeriphClockConfig(__TIM01, ENABLE); |
| |
| TIM_DeInit(TIM1); |
| TIM_StructInit(&TIM_InitStructure); |
| TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_OCM_CHANNEL_1; |
| TIM_InitStructure.TIM_OC1_Modes = TIM_TIMING; |
| TIM_InitStructure.TIM_Clock_Source = TIM_CLK_APB; |
| TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = (SCU_GetPCLKFreqValue() * 1000) / TIM1_FREQ; // is only valid up to 48 MHz ! |
| TIM_Init (TIM1, &TIM_InitStructure); |
| |
| TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_OC1, ENABLE); |
| TIM_CounterCmd(TIM1, TIM_START); |
| |
| VIC_Config(TIM1_ITLine, VIC_IRQ, PRIORITY_TIMER1); |
| VIC_ITCmd(TIM1_ITLine, ENABLE); |
| |
| SystemTime.Year = 0; |
| SystemTime.Month = 0; |
| SystemTime.Day = 0; |
| SystemTime.Hour = 0; |
| SystemTime.Min = 0; |
| SystemTime.Sec = 0; |
| SystemTime.mSec = 0; |
| SystemTime.Valid = 0; |
| |
| CountMilliseconds = 0; |
| |
| UART1_PutString("ok"); |
| |
| } |
| |
| // ----------------------------------------------------------------------- |
| u32 SetDelay (u32 t) |
| { |
| return(CountMilliseconds + t -1); |
| } |
| |
| // ----------------------------------------------------------------------- |
| u8 CheckDelay(u32 t) |
| { |
| return(((t - CountMilliseconds)& 0x80000000) >> 27); |
| } |
| |
| // ----------------------------------------------------------------------- |
| // this function calculates the time difference of t to the current time in ms |
| // if t < current time the delay is reportet as zero |
| u32 GetDelay(u32 t) |
| { |
| u32 delay = 0; |
| delay = t - CountMilliseconds; |
| if(delay & 0x80000000) delay = 0; // avoid negative delay values |
| return(delay); |
| } |
| |
| // ----------------------------------------------------------------------- |
| void Delay_ms(u32 w) |
| { |
| u32 akt; |
| akt = CountMilliseconds + w; |
| while(1) |
| { |
| if(akt<=CountMilliseconds) return; |
| } |
| } |