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/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */
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// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss
// + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY
// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY
// + www.MikroKopter.com
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
// + Benutzung auf eigene Gefahr
// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Die Portierung oder Nutzung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
// + mit unserer Zustimmung zulässig
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// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
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// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
// + this list of conditions and the following disclaimer.
// + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived
// + from this software without specific prior written permission.
// + * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted
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// + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
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#include "91x_lib.h"
#include "uart1.h"
#include "analog.h"
#include "timer1.h"
#include "config.h"
 
AnalogData_t AnalogData;
 
void ADC_IRQHandler(void)
{
IENABLE;
 
if(ADC_GetFlagStatus(ADC_FLAG_ECV) == SET)
{
ADC_ClearFlag(ADC_FLAG_ECV);
AnalogData.Ch1 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_1);
AnalogData.Ch2 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_2);
AnalogData.Ch3 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_3);
AnalogData.Ch4 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_4);
AnalogData.Ch5 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_5);
AnalogData.Ch6 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_6);
AnalogData.Ch7 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_7);
}
IDISABLE;
}
 
void Analog_Init(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
 
UART1_PutString("\r\n ADC init...");
 
SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO4, ENABLE); // Enable the GPIO4 Clock
 
ADC_DeInit(); // reset register to default values
 
// configure port 4 pins as analog inputs
GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel1, ENABLE);
GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel2, ENABLE);
GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel3, ENABLE);
GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel4, ENABLE);
GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel5, ENABLE);
GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel6, ENABLE);
GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel7, ENABLE);
 
ADC_Cmd(ENABLE); // power on the ADC
ADC_StandbyModeCmd(DISABLE); // disable Standby Mode
ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
ADC_InitStructure.ADC_Channel_1_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
ADC_InitStructure.ADC_Channel_2_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
ADC_InitStructure.ADC_Channel_3_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
ADC_InitStructure.ADC_Channel_4_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
ADC_InitStructure.ADC_Channel_5_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
ADC_InitStructure.ADC_Channel_6_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
ADC_InitStructure.ADC_Channel_7_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;
ADC_InitStructure.ADC_Select_Channel = ADC_Channel_1;
ADC_InitStructure.ADC_Scan_Mode = ENABLE; // convert all selected channels
ADC_InitStructure.ADC_Conversion_Mode = ADC_Single_Mode;
ADC_Init(&ADC_InitStructure);
 
ADC_PrescalerConfig(255); // PCLK/255 (24MHz/255 = 94.1kHZ )
ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, ENABLE); // enable end of conversion IRQ
 
VIC_Config(ADC_ITLine, VIC_IRQ, PRIORITY_ADC);
VIC_ITCmd(ADC_ITLine, ENABLE);
 
UART1_PutString("ok");
}
 
void Analog_Deinit(void)
{
VIC_ITCmd(ADC_ITLine, DISABLE);
ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Stop);
ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, DISABLE); // disable end of conversion IRQ
ADC_Cmd(DISABLE); // power down the ADC
ADC_DeInit(); // reset register to default values
}
 
void Analog_Update(void)
{
static u32 AnalogTimer = 0;
 
if(CheckDelay(AnalogTimer))
{
AnalogTimer = SetDelay(25);
ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Start);
}
}