| /trunk/eeprom.c |
|---|
| 165,7 → 165,7 |
| EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
| EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-247 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoCompInvert = 2; // Wert : 0-247 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoNickMin = 15; // Wert : 0-247 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoNickMax = 255; // Wert : 0-247 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
| 173,7 → 173,7 |
| EE_Parameter.Servo4 = 125; |
| EE_Parameter.Servo5 = 125; |
| EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
| EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoRollComp = 90; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-247 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoRollMax = 247; // Wert : 0-247 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoManualControlSpeed = 40; |
| /trunk/libfc1284.a |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
| svn:mime-type = application/octet-stream |
| /trunk/libfc644.a |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
| svn:mime-type = application/octet-stream |
| /trunk/timer0.c |
|---|
| 191,8 → 191,8 |
| void CalculateServo(void) |
| { |
| char cosinus, sinus; |
| long nick, roll; |
| signed char cosinus, sinus; |
| signed long nick, roll; |
| cosinus = sintab[EE_Parameter.CamOrientation + 6]; |
| sinus = sintab[EE_Parameter.CamOrientation]; |
| 356,7 → 356,7 |
| RemainingPulse = PPM_STOPPULSE; |
| // accumulate time for correct sync gap |
| ServoFrameTime += RemainingPulse; |
| if((ServoActive && SenderOkay > 180) || ServoActive == 2) HEF4017R_OFF; // disable HEF4017 reset |
| if((ServoActive && SenderOkay > 50) || ServoActive == 2) HEF4017R_OFF; // disable HEF4017 reset |
| else HEF4017R_ON; |
| ServoIndex++; // change to next servo channel |
| if(ServoIndex > EE_Parameter.ServoNickRefresh) |
| /trunk/uart.c |
|---|
| 398,7 → 398,6 |
| // load requested parameter set |
| ParamSet_ReadFromEEProm(tempchar1); |
| } |
| tempchar1 = pRxData[0]; |
| while(!UebertragungAbgeschlossen); |
| SendOutData('Q', FC_ADDRESS, 2, &tempchar1, sizeof(tempchar1), (unsigned char *) &EE_Parameter, sizeof(EE_Parameter) - 1); |
| Debug("Lese Setting %d", tempchar1); |
| /trunk/version.txt |
|---|
| 428,8 → 428,10 |
| - bei I2C-Fehlern wurden die Counter zurück gesetzt und für einige ms die Interrupts angehalten - das ist jetzt behoben |
| - Nur I2C-Daten senden, wenn das alte Paket komplett raus ist |
| 0.81a |
| 0.81a H.Buss 20.10.2010 |
| - MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten |
| - ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo |
| - CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos |
| - Position der Status-Bits verändert |
| - "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben |