| /tags/V0.65a_Hex/README.txt |
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| 0,0 → 1,7 |
| - Integral im Mischer wieder integriert, damit ist Fliegen im Heading-Hold wieder möglich |
| --> Achtung: Wer HH fliegen möchte, muss den I-Anteil des Hauptreglers erhöhen (auf 30 z.B.)! |
| - Feinabstimmung im ACC/Gyro Abgleich -> 1/32 & 100 |
| - ACC/Gyro Abgleich auch bei HH |
| - der MK richtet sich schneller wieder auf, wenn der Stick losgelassen wird |
| - Auf Debug9 liegt nun die Spannung |
| - Auf Debug10 liegt nun der Empfangspegel |