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| #ifndef __PARAMSET_H__ |
| #define __PARAMSET_H__ |
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| struct |
| { |
| unsigned char Kanalbelegung[8]; // GAS[0], GIER[1], NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3, POTI4 |
| unsigned char GlobalConfig; // H�henregler aktiv, HR-Schalter, Heading Hold aktiv, Kompass aktiv, Kompass Ausrichtung fest, GPS aktiv, |
| unsigned char Hoehe_MinGas; // Wert : 0-100 |
| unsigned char Luftdruck_D; // Wert : 0-250 |
| unsigned char MaxHoehe; // Wert : 0-32 |
| unsigned char Hoehe_P; // Wert : 0-32 |
| unsigned char Hoehe_Verstaerkung; // Wert : 0-50 |
| unsigned char Hoehe_ACC_Wirkung; // Wert : 0-250 |
| unsigned char Stick_P; // Wert : 1-6 |
| unsigned char Stick_D; // Wert : 0-64 |
| unsigned char Gier_P; // Wert : 1-20 |
| unsigned char Gas_Min; // Wert : 0-32 |
| unsigned char Gas_Max; // Wert : 33-250 |
| unsigned char GyroAccFaktor; // Wert : 1-64 |
| unsigned char KompassWirkung; // Wert : 0-32 |
| unsigned char Gyro_P; // Wert : 10-250 |
| unsigned char Gyro_I; // Wert : 0-250 |
| unsigned char UnterspannungsWarnung; // Wert : 0-250 |
| unsigned char NotGas; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Emp�ngsverlust |
| unsigned char NotGasZeit; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
| unsigned char UfoAusrichtung; // X oder + Formation |
| unsigned char I_Faktor; // Wert : 0-250 |
| unsigned char UserParam1; // Wert : 0-250 |
| unsigned char UserParam2; // Wert : 0-250 |
| unsigned char UserParam3; // Wert : 0-250 Default: LED |
| unsigned char UserParam4; // Wert : 0-250 Default: LED |
| unsigned char ServoNickControl; // Wert : 0-250 |
| unsigned char ServoNickComp; // Wert : 0-250 |
| unsigned char ServoNickMin; // Wert : 0-250 |
| unsigned char ServoNickMax; // Wert : 0-250 |
| unsigned char ServoNickRefresh; // |
| unsigned char ServoNickCompInvert; // Wert : 0-250 0 oder 1 // WICHTIG!!! am Ende lassen |
| unsigned char Reserved[7]; |
| char Name[12]; |
| } Param; |
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| #endif |