| 0,0 → 1,99 |
|---|
| Resetkommando für FlightCtrl oder BL-Ctrl - Software |
| |
| SendOutData('R', 0, NULL, 0); |
| |
| Daten sind entsprechend codiert und mit CRC |
| |
| |
| ############################################# |
| |
| |
| dann mit Bootloader verbinden: |
| |
| SEND_CHAR(27); // ESC |
| Delay(20); // ms - etwas warten |
| SEND_CHAR(0xAA); |
| Delay(80); // ms - etwas warten |
| |
| Bootloader antwortet mit "MKBL", wenn erfolgreich verbunden |
| |
| |
| ---- AVR-Signature abfragen |
| SEND_CHAR('t'); // get signature |
| |
| Antwort: |
| RxBuffer[0] = 0x74 ; RxBuffer[1] = 0x00 = MEGA644 |
| RxBuffer[0] = 0x76 ; RxBuffer[1] = 0x00 = MEGA8 |
| |
| |
| ---- Device setzen |
| SEND_CHAR('T'); |
| SEND_CHAR(devicetyp); // set devicetyp = 0x74 oder 0x76 |
| |
| Antwort: |
| RxBuffer[0] = 0x0D // OKAY |
| |
| |
| ---- Version abfragen (BootBlock) |
| SEND_CHAR('V'); |
| |
| Antwort: |
| RxBuffer[0] = Hauptversion; RxBuffer[1] = Nebenversion |
| |
| ---- Puffergrösse ermitteln |
| SEND_CHAR('b'); |
| |
| Antwort: |
| RxBuffer[0] = 'Y' |
| (unsigned int) SendBufferSize = RxBuffer[1]* 0x100 + RxBuffer[2]; |
| |
| |
| ---- Flash löschen |
| SEND_CHAR('e'); |
| |
| Antwort: |
| RxBuffer[0] = 0x0D // OKAY |
| |
| ---- Adresse setzen |
| cmd[0] = 'A'; |
| cmd[1] = 0x00; |
| cmd[2] = 0x00; |
| SEND_BYTES(cmd, 3); |
| |
| Antwort: |
| RxBuffer[0] = 0x0D // OKAY |
| |
| ---- Block übertragen (Grösse wurde zuvor ermittelt) |
| cmd[0] = 'B'; |
| cmd[1] = (SendBufferSize >> 8) & 0xFF; |
| cmd[2] = SendBufferSize & 0xFF; |
| cmd[3] = 'F'; |
| SEND_BYTES(cmd, 4); |
| SEND_BYTES(data, SendBufferSize); |
| |
| Antwort: |
| RxBuffer[0] = 0x0D // OKAY |
| |
| ## Anmerkung ## |
| Der letzte Block ist meistens kleiner als die Blockgrösse. |
| Hier ist dann cmd[1] & cmd[2] entsprechend zu verkleinern ! |
| |
| ---- Lesen (für Kontrolle) |
| zu Beginn auf Adresse auf 0x00 setzen (siehe oben) |
| |
| cmd[0] = 'g'; |
| cmd[1] = (SendBufferSize >> 8) & 0xFF; |
| cmd[2] = SendBufferSize & 0xFF; |
| cmd[3] = 'F'; |
| SEND_BYTES(cmd, 4); |
| |
| Antwort: |
| 1 Block Daten, Länge entsprechend cmd[1] & cmd[2] |
| |
| ---- Exit Bootloader |
| SEND_CHAR('E'); |
| |
| |
| |
| |
| |