| 530,7 → 530,7 |
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| Erweiterung um die Möglichkeit im Flug zwischen ACC und HH umschalten zu können: |
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| - WICHTIG !!!! über UserParameter1 >50 (per Schalter) kann im ACC- Modus auf HH umgeschaltet werden. |
| bei UserParameter1 >140, so wird zusätzlich der Höhenregler immer abgeschaltet |
| bei UserParameter1 >140, wird zusätzlich der Höhenregler immer abgeschaltet |
| - WICHTIG !!!! UserParameter2 ist dann der I-Faktor im HH-Mode. Hier unbedingt den für HH erforderlichen Wert eitragen! z.B.: 40..80 |
| - WICHTIG !!!! UserParameter3 ist dann Stick-P-Wert im HH-Mode. Hier unbedingt den für HH erforderlichen Wert eitragen! z.B.: 8..14 |
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| 561,9 → 561,6 |
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| - Begrenzung von SummeNick SummeRoll reduziert, da Überlauf beobachtet wurde |
| - Die Progression von MesswetNick MesswertRoll, wenn der Gyro an die Grenzen kommt wurde Hardwareabhängig geändert (Sprung bei V1.0 war für HH zu groß) |
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| - WICHTIG !!!! Damit die Version auch auf den 644er Prozessor passt: |
| 1. die ACC-Loopingfunktion wurde deaktiviert und |
| 2. die serielle Steuerung wurde deaktiviert |
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| weitere Änderungen: |
| - in der analog.c wurde das Nachführen von "NeutralAccZ" deaktiviert |
| 597,11 → 594,11 |
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| 3. zunächst UserParameter 8 auf 125 einstellen |
| 4. die Pan-Funktion mechanisch so ausrichten, dass bei Pan-Neutral-Stellung des Senders die Kamera nach vorne zeigt. Dann den Nick und Rollausgleich einstellen / prüfen |
| 5. im MK-Tool auf Flight-Ctrl gehen und die Werte unter 16 und 17 (die zwei Werte nach den Motoren) beobachten |
| 6. im MK-Tool sollte nun bei [16]: 8 und bei [17]: 0 erscheinen |
| 6. im MK-Tool sollte nun bei [16]: 32 und bei [17]: 0 erscheinen |
| 7. die Kamera über den Sender um 90° nach rechts schwenken |
| 8. UserParameter 8 nun so einstellen (langsam erhöhen oder verringern), dass bei [16]: 0 und bei [17]: 8 erscheint |
| 8. UserParameter 8 nun so einstellen (langsam erhöhen oder verringern), dass bei [16]: 0 und bei [17]: 32 erscheint |
| 9. Nick- und Rollausgleich beobachten |
| 10. Kamera um 10° nach links schwenken und wieder Nick- und Rollausgleich beobachten |
| 10. Kamera um 90° nach links schwenken und wieder Nick- und Rollausgleich beobachten |
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| Das sind die Sollwerte, die Du über die Einstellung von UserParameter 8 und der Kameraausrichtung im MK-Tool erreichen musst: |
| 618,4 → 615,5 |
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| 135 rechts -24 / 24 |
| 180 -32 / 0 |
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| Abhängig von der Linearität des Pan-Servos wird man diese Werte nicht immer genau erreichen. |
| Dann so gut wie möglich ausmitteln. |