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/branches/V0.76g-acid/helimixer.inc
53,7 → 53,7
 
// yaw
tmp = MesswertGier / HELI_YAW_GYRO_SENSITIVITY;
servo[3] = 127 + HELI_YAW_BASE + tmp + (PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] * 4 / HELI_YAW_SENSITIVITY);
servo[3] = 127 + tmp + (PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] * 4 / HELI_YAW_SENSITIVITY);
 
// not used
servo[5] = 127;
/branches/V0.76g-acid/version.txt
371,22 → 371,55
Nick
 
THROTTLE_DEADBAND Motor 2
 
dieser wert wird zum gas wert addiert um in neutralstellung 0 zu erreichen. werte zwischen 110 und 125 sind je nach funke normal. (113 fuer dx7)
 
THROTTLE_SENSITIVITY Motor 3
 
wert fuer die gaskurve. (2)
 
MAX_THROTTLE Motor 4
 
maximales gas. die servostellung ist 2x dieser wert. 127=vollgas (70 = 55%)
 
PITCH_SENSITIVITY Motor 5
 
wert fuer die pitchkurve. (2)
 
PITCH_BASE Motor 6
 
wert fuer den servo fuer 0° pitch (9)
 
MAX_PITCH Motor 7
 
wert fuer den servo fuer 11* pitch (50)
 
NICK_SENSITIVITY Motor 8
 
stick wirkung. 1 = stark - 4 schwach (2)
 
ROLL_SENSITIVITY Motor 9
 
stick wirkung. 1 = stark - 4 schwach (2)
 
NICK_GYRO_SENSITIVITY Motor 10
 
staerke der nick lageregelung (16)
 
ROLL_GYRO_SENSITIVITY Motor 11
 
staerke der roll lageregelung. sollte NICK_GYRO_SENSITIVITY / 2 sein (8)
 
YAW_SENSITIVITY Motor 12
 
wirkung vom gier stick. (4)
 
Roll
 
YAW_GYRO_SENSITIVITY Motor 1
YAW_BASE Motor 2
 
empfindlichkeit des gier gyros. (55)
 
Yaw
 
SERVO1_TRIM Motor 1