| 435,11 → 435,12 |
|---|
| { |
| if(!PcZugriff) |
| { |
| /* |
| if(BeepMuster == 0xffff) |
| { |
| beeptime = 15000; |
| BeepMuster = 0x0c00; |
| } |
| }*/ |
| } |
| if(RcLostTimer) RcLostTimer--; |
| else |
| 537,7 → 538,7 |
|---|
| if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] < 35-120) |
| { |
| // Starten |
| if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] < -75) |
| if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] < -75 && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4]] > 120) |
| { |
| // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // Einschalten |
| 563,12 → 564,13 |
|---|
| // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // Auschalten |
| // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]] > 75) |
| if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4]]<20) |
| { |
| if(++delay_ausschalten > 200) // nicht sofort |
| |
| if(++delay_ausschalten > 100) // nicht sofort |
| { |
| MotorenEin = 0; |
| delay_ausschalten = 200; |
| delay_ausschalten = 100; |
| modell_fliegt = 0; |
| } |
| } |