| /branches/MergedVersionsByOsiair/alpha/v064JokoGPSNick666MM3Acc/compass.c |
|---|
| 63,8 → 63,8 |
| return; // Jetzt gehts weiter in SIGNAL (SIG_SPI) |
| case MM3_TILT: // Zeitnahe Speicherung der aktuellen Neigung in ° |
| MM3.NickGrad = asin_i((float)Aktuell_ax/220*200); |
| MM3.RollGrad = asin_i((float)Aktuell_ay/220*200); |
| MM3.NickGrad = asin_i((float)Aktuell_ax/EE_Parameter.UserParam3*200); |
| MM3.RollGrad = asin_i((float)Aktuell_ay/EE_Parameter.UserParam4*200); |
| MM3.AXIS = MM3_X; |
| MM3.STATE = MM3_RESET; |