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/branches/V0.68d_Xtype_and_bugfix/fc.c
1113,7 → 1113,7
}
else
{
pd_ergebnis = (int)((((long)pd_ergebnis_roll + (long)pd_ergebnis_nick) * 23170) / 32768);
pd_ergebnis = (int)((((long)pd_ergebnis_roll + (long)pd_ergebnis_nick) * 23170) / 32768); // 23170 = sin/cos(45°) * 32768
}
 
// Motor Vorn
1137,7 → 1137,7
}
else
{
pd_ergebnis = (int)((((long)pd_ergebnis_roll - (long)pd_ergebnis_nick) * 23170) / 32768);
pd_ergebnis = (int)((((long)pd_ergebnis_roll - (long)pd_ergebnis_nick) * 23170) / 32768); // 23170 = sin/cos(45°) * 32768
}
 
// Motor Links