177,14 → 177,14 |
EE_Parameter.StartLandChannel = 0; |
EE_Parameter.LandingSpeed = 12; |
|
EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung //MartinR: Umschaltung HH-Mode |
EE_Parameter.UserParam2 = 40; // zur freien Verwendung //MartinR: I-Faktor im HH-Mode |
EE_Parameter.UserParam3 = 7; // zur freien Verwendung //MartinR: Stick-P-Wert im HH-Mode |
EE_Parameter.UserParam4 = 8; // zur freien Verwendung //MartinR: Beschleunigungskompensation des Höhensensors: |
EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung // MartinR: |
EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung // MartinR: |
EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung //MartinR: Abschaltung des Kameraausgleichs: <50: mit Ausgleich, 50..100 nur Rollausgleich (kein Nickausgleich), >100: kein Ausgleich |
EE_Parameter.UserParam8 = 125; // zur freien Verwendung //MartinR: Pan Servo |
|
EE_Parameter.ServoNickControl = 128; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
EE_Parameter.ServoNickComp = 50; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |