| 0,0 → 1,24 |
|---|
| #include "Spektrum.h" |
| #include "main.h" |
| //############################################################################ |
| // Implement your own RC-decoding routines here |
| //############################################################################ |
| |
| |
| //############################################################################ |
| // Initialize the UART here |
| //############################################################################ |
| void User_Receiver_Init(void) |
| { |
| // SpektrumUartInit(); // or use an existing routine like this |
| }; |
| |
| //############################################################################ |
| // Is called by the uart RX interrupt |
| // UDR contains the received byte |
| //############################################################################ |
| void User_RX_Parser(unsigned char udr) |
| { |
| // place your code here |
| }; |
| |