| 150,22 → 150,22 |
|---|
| |
| EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
| EE_Parameter.MaxHoehe = 255; // Wert : 0-247 255 -> Poti1 |
| EE_Parameter.Hoehe_P = 15; // Wert : 0-32 |
| EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-247 |
| EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // Wert : 0-247 |
| EE_Parameter.Hoehe_P = 16; // Wert : 0-32 // MartinR: angepast |
| EE_Parameter.Luftdruck_D = 32; // Wert : 0-247 // MartinR: angepast |
| EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // Wert : 0-247 // MartinR: angepast |
| EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // Wert : 0-247 |
| EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 20; // Wert : 0-247 |
| EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation) |
| EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15; // Wert : 0-50 (15 -> ca. +/- 5m/sek bei Stick-Voll-Ausschlag) |
| |
| EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
| EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung //MartinR: Umschaltung HH-Mode |
| EE_Parameter.UserParam2 = 40; // zur freien Verwendung //MartinR: I-Faktor im HH-Mode |
| EE_Parameter.UserParam3 = 7; // zur freien Verwendung //MartinR: Stick-P-Wert im HH-Mode |
| EE_Parameter.UserParam4 = 8; // zur freien Verwendung //MartinR: Beschleunigungskompensation des Höhensensors: |
| EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung // MartinR: |
| EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung // MartinR: |
| EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung //MartinR: Abschaltung des Kameraausgleichs: <50: mit Ausgleich, 50..100 nur Rollausgleich (kein Nickausgleich), >100: kein Ausgleich |
| EE_Parameter.UserParam8 = 125; // zur freien Verwendung //MartinR: Pan Servo |
| |
| EE_Parameter.ServoNickControl = 128; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
| EE_Parameter.ServoNickComp = 50; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
| 370,7 → 370,8 |
|---|
| // read paramset from eeprom |
| eeprom_read_block((void *) &EE_Parameter, (void*)(EEPROM_ADR_PARAMSET + PARAMSET_STRUCT_LEN * (setnumber - 1)), PARAMSET_STRUCT_LEN); |
| LED_Init(); |
| #if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__)) |
| #if ((defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__)) && defined(WITH_HOTTMENU)) |
| #warning : "### with Hottmenu ###" |
| LIBFC_HoTT_Clear(); |
| #endif |
| return 1; |
| 409,7 → 410,8 |
|---|
| // update active settings number |
| SetActiveParamSet(setnumber); |
| LED_Init(); |
| #if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__)) |
| #if ((defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__)) && defined(WITH_HOTTMENU)) |
| #warning : "### with Hottmenu ###" |
| LIBFC_HoTT_Clear(); |
| #endif |
| return 1; |