Subversion Repositories FlightCtrl

Compare Revisions

Ignore whitespace Rev 1793 → Rev 1797

/branches/V0.82a_ACC-HH_MartinR/spi.c
191,7 → 191,9
break;
 
case SPI_FCCMD_PARAMETER1:
ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = EE_Parameter.NaviGpsModeControl; // Parameters for the Naviboard
//ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = EE_Parameter.NaviGpsModeControl; // Parameters for the Naviboard // MartinR: so war es
ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = Parameter_NaviGpsModeControl; // MartinR: wird wiederverwendet für GPS free bei HH
ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = EE_Parameter.NaviGpsGain;
ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = EE_Parameter.NaviGpsP;
ToNaviCtrl.Param.Byte[3] = EE_Parameter.NaviGpsI;