| /branches/V0.60_T1_schalter_T2_Binkend/fc.c |
|---|
| 265,6 → 265,8 |
| twi_state = 0; |
| motor = 0; |
| i2c_start(); |
| } |
| // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 570,7 → 572,36 |
| if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HEADING_HOLD) IntegralFaktor = 0; |
| if(GyroFaktor < 0) GyroFaktor = 0; |
| if(IntegralFaktor < 0) IntegralFaktor = 0; |
| // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // My Stuff |
| // Transistor Schalter |
| // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| if (Blinkzeit > 5) |
| { |
| if (((Blinki/40) > Blinkzeit) & (Blinkzeit <250)) |
| { |
| T2_Switch; |
| Blinki = 0; |
| } |
| else T1_ON; |
| } |
| else T2_OFF; |
| if (Parameter_UserParam1 <= 50) |
| { |
| if (Parameter_UserParam2 >= 125) T1_ON; else T1_OFF; |
| Blinkzeit = Parameter_UserParam3; |
| } |
| // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| //end My Stuff |
| // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| } |
| // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // Bei Empfangsausfall im Flug |
| // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| /branches/V0.60_T1_schalter_T2_Binkend/fc.h |
|---|
| 5,6 → 5,26 |
| #ifndef _FC_H |
| #define _FC_H |
| //#define My stuff |
| #define MS_SCHALTERWERT1 20 |
| #define MS_SCHALTERWERT2 100 |
| #define MS_SCHALTERWERT3 200 |
| #define MS_SERVO_AN 100 |
| #define T1_ON PORTC |= 0x04 |
| #define T1_OFF PORTC &=~0x04 |
| #define T1_Switch PORTC ^= (1<<PIN2) |
| #define T2_ON PORTC |= 0x08 |
| #define T2_OFF PORTC &=~0x08 |
| #define T2_Switch PORTC ^= (1<<PIN3) |
| extern unsigned int Blinki; |
| unsigned char Blinkzeit; |
| //end My stuff |
| extern volatile unsigned char Timeout; |
| extern unsigned char Sekunde,Minute; |
| extern volatile long IntegralNick,IntegralNick2; |
| /branches/V0.60_T1_schalter_T2_Binkend/makefile |
|---|
| 36,9 → 36,9 |
| FORMAT = ihex |
| # Target file name (without extension). |
| TARGET = My_flight-Crl |
| #TARGET = Flight-Ctrl_$(HEX_NAME)_V$(HAUPT_VERSION)_$(NEBEN_VERSION) |
| TARGET = Flight-Ctrl_$(HEX_NAME)_V$(HAUPT_VERSION)_$(NEBEN_VERSION) |
| # Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s]. 0 turns off optimization. |
| # (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.) |
| OPT = s |
| /branches/V0.60_T1_schalter_T2_Binkend/menu.c |
|---|
| 115,4 → 115,4 |
| break; |
| } |
| RemoteTasten = 0; |
| } |
| } |
| /branches/V0.60_T1_schalter_T2_Binkend/timer0.c |
|---|
| 7,6 → 7,10 |
| volatile unsigned int beeptime = 0; |
| int ServoValue = 0; |
| enum { |
| STOP = 0, |
| CK = 1, |
| 21,6 → 25,7 |
| SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) // 8kHz |
| { |
| Blinki++; |
| static unsigned char cnt_1ms = 1,cnt = 0; |
| // TCNT0 -= 250;//TIMER_RELOAD_VALUE; |
| /branches/V0.60_T1_schalter_T2_Binkend/timer0.h |
|---|
| 11,4 → 11,7 |
| extern volatile unsigned char UpdateMotor; |
| extern volatile unsigned int beeptime; |
| extern volatile unsigned int cntKompass; |
| extern int ServoValue; |
| extern int ServoValue; |
| unsigned int Blinki; |
| /branches/V0.60_T1_schalter_T2_Binkend/version.txt |
|---|
| 46,4 → 46,23 |
| - Kamera-Servo (an J7) |
| - Die Settings müssen überschrieben werden |
| - My Flight-Crl |
| über zweit Potis oder Schalter kann T1 und T2 an und abgeschaltet werden. |
| Die Potis funktionieren nur wenn "User Parameter1" kleiner "50" ist (bei mir auf Poti1, an dem ich einen Schalter mit 0, 125 und 250 verwende. |
| damit kann man die Potis auch noch für etwas anderes verwenden. |
| User Parameter2 (kann ein Poti sein) |
| - kleiner 125 -> T1 aus |
| - größer 125 -> T2 an |
| User Parameter3 (sollte ein Poti sein) |
| - von 0 bis 5 -> T2 aus |
| - von 5 bis 250 -> T2 blinkt abhänig vom Wert des Potis |
| - größer 250 -> T2 an |