| /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/compass.h |
|---|
| 35,14 → 35,18 |
| // Die Werte der Kompasskalibrierung |
| // RANGE: Maximaler Wert - minimaler Wert |
| #define RANGE_X 1161 |
| #define RANGE_Y 1209 |
| #define RANGE_Z 1276 |
| // OFFSET: Maximaler Wert + minimaler Wert |
| #define OFF_X -46 |
| #define OFF_Y 52 |
| #define OFF_Z 25 |
| // z. Z. nicht verwendet |
| #define GAIN_X 16 |
| #define GAIN_Y 15 |
| #define GAIN_Z 15 |