| 76,9 → 76,11 |
|---|
| extern signed int GPS_hdng_abs_2trgt; |
| extern signed int GPS_hdng_rel_2trgt; |
| extern signed int GPS_dist_2trgt; |
| extern signed int gps_reg_x,gps_reg_y; |
| |
| // Zustaende der zentralen GPS statemachine |
| #define GPS_CRTL_IDLE 0 // |
| #define GPS_CRTL_HOLD_ACTIVE 3 // Lageregelung aktiv |
| |
| // Kommandokonstanten fuer die zentrale GPS statemachine |
| #define GPS_CMD_REQ_INIT 0 // Initialisierung |
| 90,4 → 92,7 |
|---|
| #define GPS_STST_OK 0 // Kommando erfolgreich und abgeschlossen |
| #define GPS_STST_PEND 1 // Kommando noch nicht komplett durchgefuehrt |
| #define GPS_STST_ERR 2 // Fehler |
| #define GPS_CRTL_HOLD_ACTIVE 3 // Lageregelung aktiv |
| |
| // GPS Lageregler |
| #define GPS_NICK_MAX 20 |
| #define GPS_ROLL_MAX 20 |