| 182,7 → 182,6 |
|---|
| beeptime = 50; |
| //Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass |
| GyroKomp_Int = 0; |
| GyroKomp_Int2 = 0; |
| // Salvo End |
| } |
| |
| 514,7 → 513,7 |
|---|
| { |
| unsigned char setting; |
| if(++delay_neutral > 200) // nicht sofort |
| { |
| { |
| GRN_OFF; |
| SetNeutral(); |
| MotorenEin = 0; |
| 532,11 → 531,17 |
|---|
| ReadParameterSet(GetActiveParamSetNumber(), (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE); |
| Piep(GetActiveParamSetNumber()); |
| if((EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)) // Höhenregelung aktiviert? |
| { |
| if((MessLuftdruck > 950) || (MessLuftdruck < 750)) SucheLuftruckOffset(); |
| } |
| } |
| GPS_Save_Home(); |
| { |
| if((MessLuftdruck > 950) || (MessLuftdruck < 750)) SucheLuftruckOffset(); |
| } |
| GPS_Save_Home(); //Daten sind jetzt hoffentlich verfuegbar |
| if (gps_home_position.status > 0 ) |
| { |
| Delay_ms(500); //akustisch verkuenden dass GPS Home Daten da sind |
| beeptime = 1000; |
| Delay_ms(500); |
| } |
| } |
| } |
| else delay_neutral = 0; |
| } |