Subversion Repositories FlightCtrl

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/branches/dongfang_FC_rewrite/flight.h
1,6 → 1,6
/*#######################################################################################
Flight Control
#######################################################################################*/
/*********************************************************************************/
/* Flight Control */
/*********************************************************************************/
 
#ifndef _FLIGHT_H
#define _FLIGHT_H
9,6 → 9,9
#include "analog.h"
#include "configuration.h"
 
#define PITCH 0
#define ROLL 1
 
extern uint8_t RequiredMotors;
 
// looping params