| 91,8 → 91,8 |
|---|
| uint8_t AxisCoupling1; // Value: 0-250 Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung) |
| uint8_t AxisCoupling2; // Value: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
| uint8_t AxisCouplingYawCorrection;// Value: 0-250 Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden |
| uint8_t AngleTurnOverPitch; // Value: 0-250 180ü-Punkt |
| uint8_t AngleTurnOverRoll; // Value: 0-250 180ü-Punkt |
| uint8_t unused0; |
| uint8_t unused1; |
| uint8_t GyroAccTrim; // 1/k (Koppel_ACC_Wirkung) |
| uint8_t DriftComp; // limit for gyrodrift compensation |
| uint8_t DynamicStability; // PID limit for Attitude controller |