/branches/dongfang_FC_fixedwing/rc.h |
---|
32,7 → 32,7 |
*/ |
// void RC_periodicTask(void); |
void RC_periodicTaskAndPRTY(int16_t* PRTY); |
void RC_periodicTaskAndPRYT(int16_t* PRYT); |
uint8_t RC_getArgument(void); |
uint8_t RC_getCommand(void); |
int16_t RC_getVariable(uint8_t varNum); |