| /branches/dongfang_FC_fixedwing/output.c |
|---|
| 86,7 → 86,7 |
| */ |
| void beepNumber(uint8_t numbeeps) { |
| while(numbeeps--) { |
| if(isMotorRunning) return; //auf keinen Fall bei laufenden Motoren! |
| if(isFlying) return; //auf keinen Fall bei laufenden Motoren! |
| beep(100); // 0.1 second |
| delay_ms(250); // blocks 250 ms as pause to next beep, |
| // this will block the flight control loop, |