| 338,5 → 338,25 |
|---|
| |
| 0.76g H.Buss 10.11.2009 |
| - Casting-Fehler in der Gas-Berechnung |
| |
| MartinW, 11.2009 |
| Motorsmoothing Funktion einstellbar, siehe http://forum.mikrokopter.de/topic-10116-1.html |
| |
| 1. Potiwert 0...50 orginal MS |
| 2. Potiwert 51...100 MS nur bei ansteigenden Werten |
| 3. Potiwert 101...200 MS mit korrigiert, wirkt bei auf-und absteigenden Werten |
| 4. Potiwert 201...250 variable MS mit Userparameter2, auf 50% bis 10% bei absteigenden Motorwerten anstatt 0%. |
| |
| wenn Userparameter1; Potiwert 201...max ist: |
| wird bei einem Sprung der Motoransteuerung von 100% auf 0% runter auf; |
| 10% = neu + ((alt - neu)/10) (Poti=200...219, Userparameter2) |
| 11% = neu + ((alt - neu)/9 ) (Poti=180...199) |
| 12% = neu + ((alt - neu)/8 ) (Poti=160...179) |
| 14% = neu + ((alt - neu)/7 ) (Poti=140...159) |
| 16% = neu + ((alt - neu)/6 ) (Poti=120..139) |
| 20% = neu + ((alt - neu)/5 ) (Poti=100...119) |
| 25% = neu + ((alt - neu)/4 ) (Poti=80...99) |
| 33% = neu + ((alt - neu)/3 ) (Poti=60...79) |
| 50% = neu + ((alt - neu)/2 ) (Poti=00...59) |
| geregelt, anstatt wie orginal zuerst auf 0% und erst dann wieder hoch. |
| |