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| // + Copyright (c) Holger Buss, Ingo Busker |
| // + Nur für den privaten Gebrauch |
| // + www.MikroKopter.com |
| // + porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
| // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
| // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
| // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
| // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
| // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
| // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
| // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
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| // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
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| // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
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| #include <inttypes.h> |
| #include "led.h" |
| #include "fc.h" |
| #include "eeprom.h" |
| |
| uint8_t J16Blinkcount = 0, J16Mask = 1; |
| uint8_t J17Blinkcount = 0, J17Mask = 1; |
| |
| // initializes the LED control outputs J16, J17 |
| void LED_Init(void) |
| { |
| // set PC2 & PC3 as output (control of J16 & J17) |
| DDRC |= (1<<DDC2)|(1<<DDC3); |
| J16_OFF; |
| J17_OFF; |
| J16Blinkcount = 0; J16Mask = 128; |
| J17Blinkcount = 0; J17Mask = 128; |
| } |
| |
| |
| // called in main loop every 2ms |
| void LED_Update(void) |
| { |
| static uint8_t delay = 0; |
| static uint8_t J16Bitmask = 0, J17Bitmask = 0; |
| |
| |
| |
| if(!delay--) // 10 ms intervall |
| { |
| delay = 4; |
| if(MKFlags & MKFLAG_LOWBAT) |
| { |
| J16Bitmask = ParamSet.J16Bitmask_Warning; |
| J17Bitmask = ParamSet.J17Bitmask_Warning; |
| } |
| else |
| { |
| J16Bitmask = ParamSet.J16Bitmask; |
| J17Bitmask = ParamSet.J17Bitmask; |
| } |
| |
| if( (ParamSet.Config1 & CFG1_MOTOR_BLINK) && !(MKFlags & MKFLAG_MOTOR_RUN)) |
| { |
| if(ParamSet.Config1 & CFG1_MOTOR_OFF_LED1) J16_ON; |
| else J16_OFF; |
| } |
| else if((ParamSet.J16Timing > 250) && (FCParam.J16Timing > 220)) |
| { |
| if(J16Bitmask & 128) J16_ON; |
| else J16_OFF; |
| } |
| else if ((ParamSet.J16Timing > 250) && (FCParam.J16Timing < 10)) |
| { |
| if(J16Bitmask & 128) J16_OFF; |
| else J16_ON; |
| } |
| else if(!J16Blinkcount--) |
| { |
| J16Blinkcount = FCParam.J16Timing - 1; |
| if(J16Mask == 1) J16Mask = 128; else J16Mask /= 2; |
| if(J16Mask & J16Bitmask) J16_ON; else J16_OFF; |
| } |
| |
| |
| if( (ParamSet.Config1 & CFG1_MOTOR_BLINK) && !(MKFlags & MKFLAG_MOTOR_RUN)) |
| { |
| if(ParamSet.Config1 & CFG1_MOTOR_OFF_LED2) J17_ON; |
| else J17_OFF; |
| } |
| else if((ParamSet.J17Timing > 250) && (FCParam.J17Timing > 220)) |
| { |
| if(J17Bitmask & 128) J17_ON; |
| else J17_OFF; |
| } |
| else if ((ParamSet.J17Timing > 250) && (FCParam.J17Timing < 10)) |
| { |
| if(J17Bitmask & 128) J17_OFF; |
| else J17_ON; |
| } |
| else if(!J17Blinkcount--) |
| { |
| J17Blinkcount = FCParam.J17Timing - 1; |
| if(J17Mask == 1) J17Mask = 128; else J17Mask /= 2; |
| if(J17Mask & J17Bitmask) J17_ON; else J17_OFF; |
| } |
| } |
| } |