| /branches/V0.76g-acid/version.txt |
|---|
| 343,29 → 343,12 |
| !!!ACHTUNG!!! - diese version ist experimentell und nicht fuer den mikrokopter geeignet |
| HeliCTRL v0.2 |
| HeliCTRL v0.3 |
| Servo board I2C address 0x82 |
| diese version erfordert eine FC 2.0 oder ein HC4017 servoerweiterungsboard |
| data |
| byte[0] - servo 1 |
| byte[1] - servo 2 |
| byte[2] - servo 3 |
| byte[3] - servo 4 |
| byte[4] - servo 5 |
| byte[4] - servo 6 |
| byte[5] - crc |
| servo 1 nick |
| servo 2 roll |
| servo 3 pitch |
| servo 4 yaw |
| servo 5 throttle |
| servo 6 unused |
| Mixer settings |
| Nick |