Subversion Repositories FlightCtrl

Compare Revisions

Ignore whitespace Rev 1477 → Rev 1478

/branches/V0.76g-acid/version.txt
372,39 → 372,44
 
THROTTLE_DEADBAND Motor 2
 
dieser wert wird zum gas wert addiert um in neutralstellung 0 zu erreichen. werte zwischen 110 und 125 sind je nach funke normal. (113 fuer dx7)
dieser wert wird zum gas wert addiert um in neutralstellung 0 zu erreichen. (113 fuer dx7)
 
THROTTLE_SENSITIVITY Motor 3
 
wert fuer die gaskurve. (2)
wert fuer die gaskurve. 1 = stark, 5 = schwach (2)
 
MAX_THROTTLE Motor 4
 
maximales gas. die servostellung ist 2x dieser wert. 127=vollgas (70 = 55%)
maximales gas. die servostellung ist 2x dieser wert. 125=vollgas (40 = 30%)
 
PITCH_SENSITIVITY Motor 5
 
wert fuer die pitchkurve. (2)
wert fuer die pitchkurve. 10 = sehr starke wirkung, 50 = schwache wirkung (25)
 
PITCH_BASE Motor 6
 
wert fuer den servo fuer 0° pitch (9)
wert fuer den servo fuer 0° pitch (5)
 
MAX_PITCH Motor 7
 
wert fuer den servo fuer 11* pitch (50)
wert fuer den servo fuer 11* pitch (35)
 
die gas und pitchkurve muss zusammen passen. fuer ruhiges schweben kann man einen festen gaswert einstellen und den rest mit pitch erledigen.
 
stick 0 - 1/4 = gas 0-30%, 1/4 - vollgas = 30%
stick 0 - vollausschlag = 1-6°
 
NICK_SENSITIVITY Motor 8
 
stick wirkung. 1 = stark - 4 schwach (2)
stick wirkung. 10 = stark - 40 schwach (30)
 
ROLL_SENSITIVITY Motor 9
 
stick wirkung. 1 = stark - 4 schwach (2)
stick wirkung. 10 = stark - 40 schwach (30)
 
NICK_GYRO_SENSITIVITY Motor 10
 
staerke der nick lageregelung (16)
staerke der nick lageregelung. ein kleiner wert sorgt fuer eine staerkere regelung (16)
 
ROLL_GYRO_SENSITIVITY Motor 11
 
412,13 → 417,13
 
YAW_SENSITIVITY Motor 12
 
wirkung vom gier stick. (4)
wirkung vom gier stick. 4 = stark, 20 = schwach (4)
 
Roll
 
YAW_GYRO_SENSITIVITY Motor 1
 
empfindlichkeit des gier gyros. (55)
empfindlichkeit des gier gyros. wenn das heck schwingt, den wert vergroessern. wenn das heck beim pitchen ausbricht, verkleinern (55)
 
Yaw
 
428,3 → 433,15
SERVO4_TRIM Motor 4
SERVO5_TRIM Motor 5
SERVO6_TRIM Motor 6
 
servo trimmung
achtung, ACC und gyros muessen richtig kalibriert sein
 
SERVO1_DIR Motor 7
SERVO2_DIR Motor 8
SERVO3_DIR Motor 9
SERVO4_DIR Motor 10
SERVO5_DIR Motor 11
SERVO6_DIR Motor 12
 
servo richtung (1 oder -1)