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/branches/V0.71i_DSL_X_LED/fc.c
561,7 → 561,7
if((PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] > 80) && !MotorenEin)
{
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// auf Nullwerte kalibrieren
// auf Nullwerte kalibrieren (für MODE 1 K_Nick und K_ROLL vertauscht)
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
if(!MotorenEin && PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]] > 75) // Neutralwerte
{
622,7 → 622,7
else delay_neutral = 0;
}
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// Gas ist unten
// Gas ist unten (für MODE 1 K_Nick und K_ROLL vertauscht)
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]] < 35-120)
{
630,7 → 630,7
if((PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]] < -75) && !MotorenEin)
{
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// Einschalten
// Einschalten (für MODE 1 K_Nick und K_ROLL vertauscht)
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
if(++delay_einschalten > 200)
{
663,7 → 663,7
else delay_einschalten = 0;
//Auf Neutralwerte setzen
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// Auschalten
// Ausschalten (für MODE 1 K_Nick und K_ROLL vertauscht)
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]] > 75)
{