| /branches/V0.70d CRK HexaLotte/version.txt |
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| 174,8 → 174,9 |
| - Ausertung des UBX-Protocols an 1. oder 2. Uart |
| - GPS-Hold-Funktion hinzugefügt |
| - GPS-Home-Funktion hinzugefügt (wird beim Motorstart gelernt, und bei Motorenstop wieder gelöscht) |
| - Poti3 steuert die GPS Funktionen (Poti3 < 70:GPS inaktiv, 70<=Poti3<160: GPS Hold, 160<=Poti3: GPS Home) |
| - Zusätzliche Punkte im Menü des KopterTool zur Anzeige des GPS-Status und der MM3-Kalibierparameter |
| Weiter Detail siehe Readme.txt im Verzeichnis Hex-Files. |
| Anpassungen für Hexakopter |