| 112,5 → 112,16 |
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| V0.68c H.Buss 05.01.2008 |
| - Stickauswertung verbessert -> träger und präziser |
| - Alle Settings angepasst |
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| V0.68d G.Stobrawa 16.2.2008 |
| - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
| - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
| - konsequent englische Variablennamen |
| - 2. Uart wird nun unterstützt |
| - Ausertung des UBX-Pprotocols an 2. Uart |
| - Integration des MM3-Kompasses incl. Lagekorrekturbugfix |
| (Userparameter3 zur Skalierung der Lageintegrale zu Winkeln - Richtwert 170) |
| (Userparameter4 zur Angabe des Winkels vom MM3-Borad bzgl. der Nase des MK) |
| - eineige unbedeutende kleine Bugfixes |
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