| 24,11 → 24,10 |
|---|
| extern volatile uint8_t motorread; |
| extern volatile uint8_t motor_rx[8]; |
| |
| void i2c_reset(void); |
| extern void i2c_init (void); // I2C initialisieren |
| extern void i2c_start (void); // Start I2C |
| extern void i2c_stop (void); // Stop I2C |
| extern void i2c_write_byte (int8_t byte); // 1 Byte schreiben |
| extern void i2c_reset(void); |
| extern void I2C_Init (void); // Initialize I2C |
| extern void I2C_Start (void); // Start I2C |
| extern void I2C_Stop (void); // Stop I2C |
| extern void I2C_WriteByte (int8_t byte); // Write 1 Byte |
| extern void I2C_Reset(void); // Reset I2C |
| |
| #endif |