| /branches/MicroMag3_Nick666/v0.60/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_60_MM3.hex |
|---|
| 1149,8 → 1149,8 |
| :1047C0007A000091FA011091FB012091FC013091D7 |
| :1047D000FD0180910A0290910B02BC01469FC0012D |
| :1047E000479F900D569F900D112460E270E00E944B |
| :1047F0005E2D882777FD8095982F060F171F281F9D |
| :10480000391F0093FA011093FB012093FC013093B0 |
| :1047F0005E2D882777FD8095982F061B170B280BB9 |
| :10480000390B0093FA011093FB012093FC013093C4 |
| :10481000FD018FEC80937A00809159048F5F809323 |
| :104820005904809127028150809327028F3F09F01D |
| :104830007EC081E380932702E090D504FF24002707 |
| /branches/MicroMag3_Nick666/v0.60/fc.c |
|---|
| 682,7 → 682,7 |
| if(w > 0) |
| { |
| ANALOG_OFF; // ADC ausschalten, damit die Werte sich nicht während der Berechnung ändern |
| Mess_Integral_Gier += (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
| Mess_Integral_Gier -= (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
| ANALOG_ON; // ADC einschalten |
| } |
| } |