/branches/MicroMag3_Nick666/V0.67g/fc.c |
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959,7 → 959,7 |
w = Parameter_KompassWirkung - w; // Wirkung ggf drosseln |
if(w > 0) |
{ |
Mess_Integral_Gier -= (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
Mess_Integral_Gier += (KompassRichtung * w) / 32; // nach Kompass ausrichten |
} |
} |