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/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/Setting_1.mkp
2,14 → 2,14
Name=GPS
GlobalConfig=43
[Channels]
Gas=7
Gier=6
Nick=5
Roll=8
Poti_1=1
Poti_2=2
Poti_3=3
Poti_4=4
Gas=3
Gier=2
Nick=1
Roll=4
Poti_1=5
Poti_2=6
Poti_3=7
Poti_4=8
[Stick]
Nick_Roll-P=4
Nick_Roll-D=0
/branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/version.txt
75,7 → 75,7
- Höhenreglerabsenkung von -20 auf -40 (fc.c)
- LED1 und LED2 Ansteuerung (fc.c) und (main.h)
- geänderte Kanalbelegung K1-K8, Unterspannungsschwelle (9,5V) und StickD (fc.c)
- geänderte Kanalbelegung K1 mit K3 getauscht, Unterspannungsschwelle (9,5V) und StickD (fc.c)
- P,D Anteil seperat in Variable geschrieben und auf das Analog Display Ausgegeben (Kopter Tool)
- GPS_Nick und GPS_Roll werden nach Deaktivierung von Position-Hold auf Null gesetzt, um ein Einfrieren der GPS Steuerwerte auf den letzten Wert zu verhindern
- Funktionsaufruf der GPS-Funktion von Chris/Hallo2