| 1,53 → 1,3 |
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| // + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss |
| // + Nur für den privaten Gebrauch |
| // + www.MikroKopter.com |
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| // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
| // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
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| // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
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| // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
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| #include <avr/io.h> |
| #include <avr/interrupt.h> |
| #include "eeprom.h" |
| 54,7 → 4,7 |
|---|
| #include "rc.h" |
| #include "attitude.h" |
| |
| #define COARSERESOLUTION 1 |
| //#define COARSERESOLUTION 1 |
| |
| #ifdef COARSERESOLUTION |
| #define NEUTRAL_PULSELENGTH 938 |
| 61,11 → 11,13 |
|---|
| #define SERVOLIMIT 500 |
| #define SCALE_FACTOR 4 |
| #define CS2 ((1<<CS21)|(1<<CS20)) |
| |
| #else |
| |
| #define NEUTRAL_PULSELENGTH 3750 |
| #define SERVOLIMIT 2000 |
| #define SCALE_FACTOR 16 |
| #define CS2 (<<CS21) |
| #define CS2 (1<<CS21) |
| #endif |
| |
| #define MAX_SERVOS 8 |