| 604,7 → 604,7 |
|---|
| Mess_Integral_Gier += MesswertGier; |
| ErsatzKompass += MesswertGier; |
| // Kopplungsanteil +++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| if(!Looping_Nick && !Looping_Roll)// && (Parameter_GlobalConfig & CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV)) |
| if(!Looping_Nick && !Looping_Roll) |
| { |
| tmpl3 = (MesswertRoll * winkel_nick) / 2048L; |
| tmpl3 *= Parameter_AchsKopplung2; //65 |
| 1476,7 → 1476,7 |
|---|
| StickGas = StickGasHover; |
| StickGier = 0; |
| Parameter_GlobalConfig &= ~(CFG_HEADING_HOLD | CFG_DREHRATEN_BEGRENZER); |
| Parameter_GlobalConfig |= CFG_HOEHENREGELUNG | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER | CFG_GPS_AKTIV; |
| Parameter_GlobalConfig |= CFG_HOEHENREGELUNG | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER | CFG_GPS_AKTIV; |
| Parameter_ExtraConfig &= ~(CFG2_HEIGHT_LIMIT | CFG_LEARNABLE_CAREFREE | CFG2_VARIO_BEEP); |
| Parameter_HoehenSchalter = 200; // switch on |
| } |
| 2235,8 → 2235,6 |
|---|
| { |
| if(GasMischanteil/STICK_GAIN > HooverGasEmergencyPercent && HoverGas) GasMischanteil = HooverGasEmergencyPercent * STICK_GAIN; |
| SollHoehe = HoehenWertF; // update setpoint to current heigth |
| beeptime = 15000; |
| BeepMuster = 0x0E00; |
| } |
| // limit gas to parameter setting |
| // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |