| /beta/Code Redesign killagreg/fc.c |
|---|
| 1069,10 → 1069,10 |
| StickRoll = ((NCRotate_C * roll) - (NCRotate_S * nick))/(32 / 4); |
| } |
| else // body frame (according to ParamSet.OrientationModeControl * 15 in deg) |
| else // body frame (according to ParamSet.OrientationAngle * 15 in deg) |
| { |
| int16_t angle, sin_h, cos_h; |
| angle = ParamSet.OrientationAngle * 15; // to degree |
| angle = (int16_t)ParamSet.OrientationAngle * 15; // to degree |
| sin_h = c_sin_8192(angle)/1024; // -8 ... 8 |
| cos_h = c_cos_8192(angle)/1024; // -8 ... 8 |
| /beta/Code Redesign killagreg/fc.h |
|---|
| 26,7 → 26,7 |
| #define GYRO_DEG_FACTOR ((int16_t)(ParamSet.GyroAccFactor) * ACC_DEG_FACTOR) |
| // shift for zero centered rc channel data to Poty and thrust values |
| #define RC_POTI_OFFSET 110 |
| #define RC_POTI_OFFSET 127 |
| #define RC_GAS_OFFSET 120 |
| typedef struct |
| /beta/Code Redesign killagreg/makefile |
|---|
| 5,8 → 5,8 |
| F_CPU = 20000000 |
| #------------------------------------------------------------------- |
| VERSION_MAJOR = 0 |
| VERSION_MINOR = 83 |
| VERSION_PATCH = 9 |
| VERSION_MINOR = 84 |
| VERSION_PATCH = 0 |
| VERSION_SERIAL_MAJOR = 11 # Serial Protocol Major Version |
| VERSION_SERIAL_MINOR = 0 # Serial Protocol Minor Version |
| /beta/Code Redesign killagreg/menu.c |
|---|
| 155,7 → 155,7 |
| case 4:// Remote Control Mapping Menu Item |
| LCD_printfxy(0,0,"Ni:%4i Ro:%4i",PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_NICK]],PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL]]); |
| LCD_printfxy(0,1,"Gs:%4i Ya:%4i",PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_GAS]] + RC_GAS_OFFSET,PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW]]); |
| LCD_printfxy(0,2,"P1:%4i P2:%4i",PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1]] + RC_GAS_OFFSET, PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2]] + RC_POTI_OFFSET); |
| LCD_printfxy(0,2,"P1:%4i P2:%4i",PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1]] + RC_POTI_OFFSET, PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2]] + RC_POTI_OFFSET); |
| LCD_printfxy(0,3,"P3:%4i P4:%4i",PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3]] + RC_POTI_OFFSET, PPM_in[ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4]] + RC_POTI_OFFSET); |
| break; |
| case 5:// Gyro Sensor Menu Item |
| /beta/Code Redesign killagreg/spi.c |
|---|
| 376,6 → 376,11 |
| if(CareFree && FromNaviCtrl.Param.sInt[4] >= 0) |
| { // if CareFree then NC can set compass course and nick offset |
| CompassCourse = FromNaviCtrl.Param.sInt[4]; |
| if(ParamSet.OrientationAngle) // when cam orientation is not set to front |
| { // add angle offset |
| CompassCourse += 360 - ((int16_t)ParamSet.OrientationAngle * 15); |
| CompassCourse %= 360; |
| } |
| } |
| NCCamNick = (NCCamNick + FromNaviCtrl.Param.sInt[5])/2; |
| break; |
| /beta/Code Redesign killagreg/version.txt |
|---|
| 432,7 → 432,7 |
| - Unterstützung von 3,3V-Referenzspannung (nur ATMEGA128) |
| 0.83i H.Buss 25.02.2011 |
| 0.83 H.Buss 21.03.2011 |
| - nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0 |
| - Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen |
| - Varible "JetiBeep" eingeführt |
| 441,16 → 441,20 |
| - Compass-Routinen überarbeitet |
| - Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst |
| - Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI |
| - GPS-Operation-Radius per default auf 245m |
| - GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100% |
| - Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints |
| - bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen |
| - immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren |
| - immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren |
| 0.84 H.Buss 21.03.2011 |
| - Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen |
| - POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel |
| Anpassungen bzgl. V0.83 |
| G.Stobrawa 09.03.2011 |
| G.Stobrawa 22.03.2011 |
| - Code stärker modularisiert und restrukturiert |
| - viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |