| /trunk/eeprom.c |
|---|
| 174,10 → 174,10 |
| EE_Parameter.Servo5 = 125; |
| EE_Parameter.ServoRollControl = 128; // Wert : 0-247 // Stellung des Servos |
| EE_Parameter.ServoRollComp = 85; // Wert : 0-247 // Einfluss Gyro/Servo |
| EE_Parameter.ServoRollMin = 70; // Wert : 0-247 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoRollMin = 70; // Wert : 0-247 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoRollMax = 220; // Wert : 0-247 // Anschlag |
| EE_Parameter.ServoManualControlSpeed = 60; |
| EE_Parameter.CamOrientation = 0; |
| EE_Parameter.CamOrientation = 0; // Wert : 0-24 -> 0-360 -> 15° steps |
| EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
| EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
| /trunk/fc.c |
|---|
| 156,7 → 156,7 |
| unsigned char Parameter_ExternalControl; |
| unsigned char Parameter_Servo3,Parameter_Servo4,Parameter_Servo5; |
| unsigned char CareFree = 0; |
| const signed char sintab[31] = { 0, 2, 4, 6, 7, 8, 8, 8, 7, 6, 4, 2, 0, -2, -4, -6, -7, -8, -8, -8, -7, -6, -4, -2, 0, 2, 4, 6, 7, 8, 8}; |
| const signed char sintab[31] = { 0, 2, 4, 6, 7, 8, 8, 8, 7, 6, 4, 2, 0, -2, -4, -6, -7, -8, -8, -8, -7, -6, -4, -2, 0, 2, 4, 6, 7, 8, 8}; // 15° steps |
| signed int ExternStickNick = 0,ExternStickRoll = 0,ExternStickGier = 0, ExternHoehenValue = -20; |
| int MaxStickNick = 0,MaxStickRoll = 0; |
| 239,7 → 239,7 |
| for(i=0;i<8;i++) |
| { |
| int tmp; |
| tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1 + i]] + 110; |
| tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1 + i]] + 127; |
| LIMIT_MIN_MAX(tmp, 0, 255); |
| if(Poti[i] > tmp) Poti[i]--; else if(Poti[i] < tmp) Poti[i]++; |
| } |
| 351,7 → 351,7 |
| FromNaviCtrl_Value.Kalman_MaxFusion = 32; |
| for(i=0;i<8;i++) |
| { |
| Poti[i] = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1 + i]] + 110; |
| Poti[i] = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1 + i]] + 127; |
| } |
| SenderOkay = 100; |
| if(ServoActive) |
| 565,7 → 565,7 |
| for(i=0;i<8;i++) |
| { |
| int tmp2; |
| tmp2 = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1 + i]] + 110; |
| tmp2 = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1 + i]] + 127; |
| if(tmp2 > 255) tmp2 = 255; else if(tmp2 < 0) tmp2 = 0; |
| if(tmp2 != Poti[i]) |
| { |
| /trunk/libfc1284.a |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
| svn:mime-type = application/octet-stream |
| /trunk/libfc644.a |
|---|
| Cannot display: file marked as a binary type. |
| svn:mime-type = application/octet-stream |
| /trunk/makefile |
|---|
| 5,8 → 5,8 |
| F_CPU = 20000000 |
| #------------------------------------------------------------------- |
| VERSION_MAJOR = 0 |
| VERSION_MINOR = 83 |
| VERSION_PATCH = 9 |
| VERSION_MINOR = 84 |
| VERSION_PATCH = 0 |
| VERSION_SERIAL_MAJOR = 11 # Serial Protocol |
| VERSION_SERIAL_MINOR = 0 # Serial Protocol |
| NC_SPI_COMPATIBLE = 19 # Navi-Kompatibilität |
| /trunk/menu.c |
|---|
| 89,8 → 89,8 |
| case 4: |
| LCD_printfxy(0,0,"Ni:%4i Ro:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]]); |
| LCD_printfxy(0,1,"Gs:%4i Gi:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]]+120,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]); |
| LCD_printfxy(0,2,"P1:%4i P2:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1]]+110,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2]]+110); |
| LCD_printfxy(0,3,"P3:%4i P4:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3]]+110,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4]]+110); |
| LCD_printfxy(0,2,"P1:%4i P2:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1]]+127,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2]]+127); |
| LCD_printfxy(0,3,"P3:%4i P4:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3]]+127,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4]]+127); |
| break; |
| case 5: |
| LCD_printfxy(0,0,"Gyro - Sensor"); |
| /trunk/spi.c |
|---|
| 307,6 → 307,11 |
| if(CareFree && FromNaviCtrl.Param.sInt[4] >= 0) |
| { |
| KompassSollWert = FromNaviCtrl.Param.sInt[4]; // bei Carefree kann NC den Kompass-Sollwinkel vorgeben |
| if(EE_Parameter.CamOrientation) // Kamera angle is not front |
| { |
| KompassSollWert += 360 - ((unsigned int) EE_Parameter.CamOrientation * 15); |
| KompassSollWert %= 360; |
| } |
| } |
| POI_KameraNick = (POI_KameraNick + FromNaviCtrl.Param.sInt[5]) / 2; // FromNaviCtrl.Param.sInt[5]; // Nickwinkel |
| break; |
| /trunk/version.txt |
|---|
| 442,7 → 442,7 |
| 0.82b H.Buss 08.12.2010 |
| - Unterstützung von 3,3V-Referenzspannung (nur ATMEGA128) |
| 0.83i H.Buss 25.02.2011 |
| 0.83 H.Buss 21.03.2011 |
| - nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0 |
| - Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen |
| - Varible "JetiBeep" eingeführt |
| 451,9 → 451,15 |
| - Compass-Routinen überarbeitet |
| - Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst |
| - Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI |
| - GPS-Operation-Radius per default auf 245m |
| - GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100% |
| - Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints |
| - bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen |
| - immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren |
| 0.84 H.Buss 21.03.2011 |
| - Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen |
| - POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel |