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| Brushless-Control |
| Holger Buss |
| buss@Mikrocontroller.com |
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| V0.21 13.01.2007 |
| - Erste offizielle Version |
| - Unterstützt I2C und PPM |
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| V0.23 |
| - Bei niedrigen PWM-Werten, kam es am Motor zu einem "Knackgeräusch" (besonders in der 16kHz-Variante). |
| - Manchmal reagierte der Regler nicht gleich auf das PPM-Einschalt-Signal, wenn der Regler länger auf 0% war |
| - Die Kommutierungserkennung läuft jetzt im Interrupt |
| - Komponenten zur Drehzahlregelung wieder entfernt, weil sie den Code unleserlich machten |
| Kommt in einer späteren Version wahrscheinlich wieder rein |
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| V0.25 |
| - Es wurden zu viele Kommutierungs-Interrupts ausgelöst |
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| V0.27 02.02.2007 |
| - X3D-Protokoll implementiert (für eine Sonderversion des X3D mit serieller Ausgabe) |
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| V0.31 22.2.2007 |
| - Das I2C-Bus Protokoll wurde geändert: |
| Jeder Motor wird jetzt mit einem eigenen Datensatz angesprochen |
| Aus den Motorreglern kann jetzt Strom und MaxPWM ausgelesen werden |
| - Es hatte sich ein Fehler in der Umrechnung des seriellen Wertes (X-3D) eingeschlichen; das ist hier behoben |
| Mittels eines PC-Programms (SimTxData.exe) kann das X-3D-Protokoll simuliert und so die Motoren angefahren werden |
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| V0.32 22.8.2007 - IB |
| - Serielle Empfangsroutine eingefügt |
| es wird das Resetkommando für ein Bootloader-Update ausgeführt |
| - Timerabfragen korrigiert (Wiederanlauf) |
| - Versionsausgabe beim Start |
| - Screenshot für PonyProg aktualisert (jetzt mit 2,7V Brownout) |
| - Adress-Jumper auf BL-Ctrl-Platine V1.1 wird ausgewertet (#define MOTORADRESSE dann auf 0) ! |
| - Ausgabe der aktuellen Adresse (seriell) |
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| V0.33 18.9.2007 - HB |
| - Zeitverzögerung bei Lesen der Adresse (für BL-Ctrl V1.1) |