| 185,6 → 185,7 |
|---|
| |
| #if (MOTORADRESSE == 0) |
| PORTB |= (ADR1 + ADR2); // Pullups für Adresswahl |
| for(test=0;test<500;test++); |
| if (PINB & ADR1) |
| { |
| if (PINB & ADR2) MotorAdresse = 1; |
| 349,11 → 350,11 |
|---|
| SetPWM(); |
| SENSE_TOGGLE_INT; |
| ENABLE_SENSE_INT; |
| MinUpmPulse = SetDelay(100); |
| MinUpmPulse = SetDelay(20); |
| while(!CheckDelay(MinUpmPulse)); // kurz Synchronisieren |
| PWM = 10; |
| PWM = 15; |
| SetPWM(); |
| MinUpmPulse = SetDelay(200); |
| MinUpmPulse = SetDelay(300); |
| while(!CheckDelay(MinUpmPulse)); // kurz Durchstarten |
| |
| // Drehzahlmessung wieder aufsetzen |