| 5,11 → 5,11 |
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| #define MANUELL_PWM 0 // zur manuellen Vorgabe der PWM Werte: 0-255 |
| #define TEST_MANUELL 0 // zum Testen der Hardware ohne Kommutierungsdetektion Werte: 0-255 (PWM) |
| #define TEST_SCHUB 0 // Erzeugt ein Schubmuster Werte: 0 = normal 1 = Test |
| #define POLANZAHL 14 // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht |
| #define POLANZAHL 12 // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht |
| #define MAX_PWM 255 |
| #define MIN_PWM 3 |
| #define MIN_PPM 10 // ab hier (PPM-Signal) schaltet der Regler erst ein |
| #define FILTER_PPM 14 // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)? |
| #define FILTER_PPM 7 // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)? |
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| #define SIO_DEBUG 0 // Testwertausgaben auf der seriellen Schnittstelle |
| #define X3D_SIO 1 // serielles Protokoll des X3D (38400Bd) Achtung: dann muss SIO_DEBUG = 0 sein |