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/tags/V0.86d/rc.h
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/*#######################################################################################
Derkodieren eines RC Summen Signals
#######################################################################################*/
 
#ifndef _RC_H
#define _RC_H
 
#if defined (__AVR_ATmega32__)
#define TIMER_TEILER CK64
#define TIMER_RELOAD_VALUE 250
#endif
 
#if defined (__AVR_ATmega644__)
#define TIMER_RELOAD_VALUE 250
#endif
 
#if defined (__AVR_ATmega644P__)
#define TIMER_RELOAD_VALUE 250
#endif
 
#define GAS PPM_in[2]
 
 
extern void rc_sum_init (void);
 
extern volatile int PPM_in[26];
extern volatile int PPM_diff[26]; // das diffenzierte Stick-Signal
extern volatile unsigned char NewPpmData;
extern volatile char Channels,tmpChannels;
extern unsigned int PPM_Neutral;
 
#endif //_RC_H