| 0,0 → 1,22 |
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| + Flight-Ctrl: |
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| BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex |
| Der Bootloader wird per ISP eingespielt |
| Der Bootloader nur dann eingespielt werden, wenn noch nie ein Bootloader eingespielt wurde! |
| Danach können Softwareupdates seriell eingespielt werden. |
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| Flight-Ctrl_MEGA644_Vx_yy.hex |
| Aktuelle Firmware |
| Wird per serielle Schnittstelle (durch den Bootloader) eingespielt |
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| Flight-Ctrl SW > 0.60 benötigt das Kopter-Tool >1.45 |
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| + BL-Ctrl: |
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| BrushLess-Ctrl_16kHz_ADRq_Vx_yy.hex |
| Firmware für den BL-Regler |
| Jeder Regler benötigt die Software mit seiner eigenen Adresse |
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