| /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/compass.c |
|---|
| 59,7 → 59,7 |
| return; |
| case MM3_WAIT_DRDY: |
| if (CheckDelay(MM3.DRDY)) {SPDR = 0x00;MM3.STATE = MM3_DRDY;} // Irgendwas ins SPDR, damit Übertragung ausgelöst wird, wenn Wartezeit vorbei |
| if (CheckDelay(MM3.DRDY)) {SPDR = 0x00; MM3.STATE = MM3_DRDY;} // Irgendwas ins SPDR, damit Übertragung ausgelöst wird, wenn Wartezeit vorbei |
| return; // Jetzt gehts weiter in SIGNAL (SIG_SPI) |
| case MM3_TILT: // Zeitnahe Speicherung der aktuellen Neigung in ° |