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| /* parameter.h |
| */ |
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| #ifndef PARAMETER_H |
| #define PARAMETER_H |
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| #define PARAM_TIMER_1S 50 // 1 Sekunde |
| #define PARAM_TIMER_2S 100 // 2 Sekunden |
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| #define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
| #define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
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| #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
| #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
| #define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
| #define PARAM_ALT_GAIN Parameter_UserParam3 |
| #define PARAM_ALT_MAX Parameter_UserParam4 |
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| /****************************************************************************************** |
| * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter |
| */ |
| #define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD 4 |
| #define PARAM_PITCH_HOVER_PERCENT Parameter_UserParam2 |
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| /****************************************************************************************** |
| * Parameter für MD-Pitch-Steuerung |
| */ |
| #define PARAM_PITCH_MD_DELAY0 2 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden |
| #define PARAM_PITCH_MD_DELAY1 10 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung nach Start |
| #define PARAM_PITCH_MD_DELAY2 20 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug |
| #define PARAM_PITCH_MD_DELAY_AUTOSTART 5 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung bei Autostart |
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| #define PARAM_PITCH_AUTOSTART_ALT EE_Parameter.MaxHoehe // Sollhöhe in 1/20m |
| #define PARAM_PITCH_AUTOSTART_DELAY 10 // Steiggeschwindigkeit |
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| /****************************************************************************************** |
| * Parameter für LED-Ansteuerung |
| */ |
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| /* Helligkeit J16 |
| */ |
| #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( Parameter_UserParam5 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
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| /* Helligkeit J17 |
| */ |
| #define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 ( Parameter_UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt |
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| /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise bei stehenden Motoren üner den Gierstick schalten. |
| */ |
| #define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( Parameter_UserParam7 & 0x01 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert |
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| /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß |
| * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster |
| * deaktiviert sind. |
| */ |
| #define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( Parameter_UserParam7 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt |
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| /* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt |
| * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt. |
| */ |
| #define PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP ( Parameter_UserParam7 & 0x04 ) // 0=deaktiviert >0=Blinkenbeschleunigung |
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| /* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer |
| * Unterspannungswarnung. |
| */ |
| #define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( Parameter_UserParam7 & 0x08 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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| /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht. |
| */ |
| #define PARAM_LED_NEGATE_J16 ( Parameter_UserParam7 & 0x10 ) // 0=normal 1=invertiert |
| #define LED_NEGATE_J16 ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 3 ) |
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| /* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht. |
| */ |
| #define PARAM_LED_NEGATE_J17 ( Parameter_UserParam7 & 0x20 ) // 0=normal 1=invertiert |
| #define LED_NEGATE_J17 ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 4 ) |
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| /****************************************************************************************** |
| * Konfiguration |
| */ |
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| /* Die Motoren können über diesen Parameter deaktiviert werden. Ein Wert von 1 |
| * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
| */ |
| #define PARAM_ENGINE_ENABLED ( !( EE_Parameter.UserParam1 & 0x01 ) ) // 1=deaktiviert 0=aktiviert |
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| /* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation |
| * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein |
| * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig. |
| */ |
| #define PARAM_X_FORMATION ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 ) // 0=+, 1=X |
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| /* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen |
| * soll. |
| */ |
| #define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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| /* Erlaubt das erstmalige Aktivieren der Höhenregelung nach Start ohne Schnippenlassen des Sticks. |
| */ |
| #define PARAM_PITCH_SOFT_ACTIVATING ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x04 ) |
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| #endif // PARAMETER_H |