| 20,8 → 20,7 |
|---|
| /****************************************************************************************** |
| * Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung |
| */ |
| #define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 // Stick-Loslass-Erkennung |
| #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
| #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam1 // Minimalgas |
| |
| /****************************************************************************************** |
| * Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter |
| 33,7 → 32,8 |
|---|
| * Parameter für MD-Pitch-Steuerung |
| */ |
| #define PARAM_PITCH_MD_DELAY0 5 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden |
| #define PARAM_PITCH_MD_DELAY1 0 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug |
| #define PARAM_PITCH_MD_DELAY1 2 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung beim Start |
| #define PARAM_PITCH_MD_DELAY2 0 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug |
| |
| |
| /****************************************************************************************** |
| 103,6 → 103,7 |
|---|
| #define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL 0x00 |
| #define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL 0x01 |
| #define PARAM_PITCH_MODE_MD 0x02 |
| #define PARAM_PITCH_MODE_INVALID 0x03 |
| |
| /* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum |
| * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und |