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| /* parameter.h |
| */ |
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| #ifndef PARAMETER_H |
| #define PARAMETER_H |
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| #define PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
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| #define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
| #define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
| #define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
| #define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
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| #define PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 |
| #define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
| #define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
| #define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
| #define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
| #define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung |
| #define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe |
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| #define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L |
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| #define PARAM_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
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| /* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0 |
| * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden. |
| */ |
| #define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x01 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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| /* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation |
| * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein |
| * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig. |
| */ |
| #define PARAM_X_FORMATION ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 ) // 0=+, 1=X |
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| /* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen |
| * soll. |
| */ |
| #define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) |
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| /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß |
| * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster |
| * deaktiviert sind. |
| */ |
| #define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x04 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt |
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| /* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten. |
| */ |
| #define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 ) |
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| /* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt |
| * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt. |
| */ |
| #define PARAM_LED_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=Schnelles Blinken |
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| /* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch |
| * zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher |
| * Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten |
| * der FlightControl der Gas-Stick in Mittelstellung stehen. |
| */ |
| #define PARAM_PITCH_NEUTRAL ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 ) // 0=normal 1=Neutral-Pitch |
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| /* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum |
| * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und |
| * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung |
| * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden, |
| * ohne das Gas gegeben wird. |
| */ |
| #define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x40 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert |
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| #endif // PARAMETER_H |